Báo cáo này tập trung vào mô tả thiết kế cơ cấu mới sử dụng cho hệ thống turbine gió trục đứng kiểu mới được sử dụng cho mục đích giảng dạy và nghiên cứu. Thiết bị này được thiết kế để điều khiển các cánh turbine dạng phẳng hoặc cong có khả năng hứng gió tối đa trong chu kỳ sinh công và cản gió tối thiểu trong chu kỳ không sinh công, giúp turbine hoạt động ở tỷ lệ tốc độ đỉnh thấp. Nhờ kết quả tính toán chỉ ra hiệu suất của turbine dự kiến so với các hệ thống thông thường. Việc mô phỏng nguyên lý hoạt động của cơ cấu được thực hiện để kiểm nghiệm đặc tính động học của cơ cấu