Tên | Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động 2 bậc tự do bằng phương pháp phản hồi trạng thái |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Trần Lục Quân, Trần Xuân Minh, Nguyễn Thị Thanh Bình |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hóa toàn quốc lần thứ nhất - VCCA 2011. Năm 2011 |
Số hiệu ISSN/ISBN | ISBN 978-604-911-020-7 |
Tóm tắt nội dung | |
Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho vòng bi từ chủ động có hai bậc tự do (AMB 2 DOF). Các phương trình vi phân mô tả hệ thống này được xây dựng dựa trên các định luật về cơ – điện – từ. Ảnh hưởng hồi chuyển (gyroscopic effects) của vòng bi từ chủ động hai bậc tự do gây ra các tác động xen kênh điều khiển, khiến cho chất lượng làm việc của hệ bị suy giảm nhất là khi rotor quay ở tốc độ cao. Giải pháp điều khiển tập trung được áp dụng để điều khiển hệ thống thông qua phương pháp phản hồi trạng thái. Giả thiết là các biến trạng thái của hệ đều đo được. Một luật điều khiển được đề xuất trong nghiên cứu này nhằm triệt tiêu ảnh hưởng xen kênh kể trên. Ngoài ra bài báo cũng áp dụng phương pháp áp đặt điểm cực cho hệ thống nhiều đầu vào – nhiều đầu ra (MIMO) để nhằm đạt được sự ổn định hóa cho từng kênh và cho toàn bộ hệ thống. This article represents a method to design controller for 2 degree of freedom, active magnetic bearings. Based on mechanical – electrical – magnetic principles, differential equations modelling this system are deduced. Gyroscopic effects contributing to rotordynamic instability through cross-coupling issue affect to performaces of system, especially at high speeds of rotor. A state feedback control structure is utilized to control this system with the assumption that all state variables are measurable. In this research, a proposed control law is used to eliminate the above mentioned cross-coupling effect. Moreover, the pole placement method is applied to MIMO system in order to achieve stabilization for separated controlling chanels and the whole system as well. |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định nhiệt độ nước cấp hệ thống mô hình nhà máy nhiệt điện tại trung tâm thí nghiệm (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nghiên cứu hệ điều khuyển chuyển động hai trục của trạm phát điện mặt trời di động đảm bảo luôn nhận được công suất cực đại. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Ứng dụng ewb mô phỏng các mạch tổ hợp cơ bản (Chủ nhiệm: Bùi Thị Mai Hoa)
- Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot (Chủ nhiệm: Nguyễn Văn Chí)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering