Tên | Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái có bộ quan sát Luenberger cho hệ thống vòng bi từ chủ động rotor cứng 4 bậc tự do |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Trần Lục Quân, Trần Xuân Minh |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hóa toàn quốc lần thứ nhất - VCCA 2011. Năm 2011 |
Số hiệu ISSN/ISBN | ISBN 978-604-911-020-7 |
Tóm tắt nội dung | |
Bài báo trình bày những phân tích chi tiết để xây dựng một mô hình toán học hoàn chỉnh cho hệ thống vòng bi từ chủ động, rotor cứng, 4 bậc tự do (phương chuyển động), dựa trên các nguyên lý cơ bản về điện – cơ – từ. Ảnh hưởng hồi chuyển (gyroscopic effect), một trong những nguyên nhân chính làm xấu đi chất lượng làm việc của hệ thống vòng bi từ chủ động cũng được đề cập đến và được giải quyết triệt để bằng một phương pháp điều khiển hữu hiệu. Ngoài ra, nghiên cứu này thiết kế một bộ quan sát trạng thái (Luenberger) để khắc phục cho những biến trạng thái không thể đo được trong giải pháp điều khiển phản hồi trạng thái đề xuất. Đồng thời nó cũng cho phép đánh giá động học hệ thống. Với phương pháp thiết kế tách biệt cho bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát Luenberger, các kết quả mô phỏng cho thấy các đáp ứng của hệ thống nhiều đầu vào – nhiều đầu ra (MIMO) có khả năng ổn định hóa nhanh, chất lượng động đảm bảo tốt. Based on mechanical – electrical – magnetic principles, the paper presents detailed analyses to build a completed mathematical model for 4 degree of freedom - rigid rotor active magnetic bearing (AMB) system. Gyroscopic effect, one of significant reasons affecting to performances of system is mentioned in this research. It then is eliminated completely by an effective control algorithm. Furthermore, within the framework of proposed state feedback design, a full-order (Luenberger) observer is designed to achieve all estimating state variables which cannot be gained totally by measuring in reality. Besides, the observer allows to evaluate dynamics of system. The proposed method can design controller and observer separately. As a result, MIMO system’s responses achieve quick stabilization and good performances. |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định nhiệt độ nước cấp hệ thống mô hình nhà máy nhiệt điện tại trung tâm thí nghiệm (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nghiên cứu hệ điều khuyển chuyển động hai trục của trạm phát điện mặt trời di động đảm bảo luôn nhận được công suất cực đại. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Ứng dụng ewb mô phỏng các mạch tổ hợp cơ bản (Chủ nhiệm: Bùi Thị Mai Hoa)
- Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot (Chủ nhiệm: Nguyễn Văn Chí)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering