Tên | Ứng dụng hệ mờ - nơron tĩnh nhận dạng trực tuyến (online) và điều khiển hệ phi tuyến |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Nguyễn Trọng Thuần, Đỗ Trung Hải, |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Tạp chí Khoa học & công nghệ các trường Đại học kỹ thuật, Số 61 Năm 2007 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
Bài báo đề xuất phương pháp kỹ thuật dùng hệ mờ-nơron tĩnh để nhận dạng online và điều khiển hệ phi tuyến. Mô hình nhận dạng và điều khiển được dùng là bộ điều khiển mờ với sự biến đổi thông số của hàm liên thuộc dùng mạng nơron theo thuật toán học lan truyền ngược và sự thay đổi tín hiệu điều khiển với mong muốn đầu ra của đối tượng bám theo đầu vào cho trước. Việc phân tích lý thuyết được ứng dụng cho việc nhận dạng và điều khiển mô hình động học tay máy 1 khớp nối. Kết quả mô phỏng với độ chính xác cao đã được chỉ ra. |
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định nhiệt độ nước cấp hệ thống mô hình nhà máy nhiệt điện tại trung tâm thí nghiệm (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nghiên cứu hệ điều khuyển chuyển động hai trục của trạm phát điện mặt trời di động đảm bảo luôn nhận được công suất cực đại. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Ứng dụng ewb mô phỏng các mạch tổ hợp cơ bản (Chủ nhiệm: Bùi Thị Mai Hoa)
- Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot (Chủ nhiệm: Nguyễn Văn Chí)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering