Tên | Phương pháp điều khiển hệ servo thị giác stereo sử dụng hệ Pan-tilt |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Lê Văn Chung, Phạm Thượng Cát, Bùi Tuấn Anh |
Nhà xuất bản / Tạp chí | NXB Đại học Bách Khoa Tập 1 Số 2 Năm 2013 |
Số hiệu ISSN/ISBN | ISBN 978-604-911-517-2 |
Tóm tắt nội dung | |
Báo cáo này đề xuất một phương pháp điều khiển hệ rô bốt Pan-Tilt cặp camera (stereo) bám mục tiêu di động khi không biết rõ các tham số của camera và rô bốt. Cặp camera được đặt trên đầu tay nắm rô bốt có các thông số quang học như tiêu cự, vị trí lắp đặt không xác định được chính xác. Rô bốt điều khiển camera quay quét có 2 bậc tự do nhưng có nhiều tham số bất định không biết rõ như mô men quán tính, ma trận Jacobi, ma sát ở các khớp, nhiễu tác động vv… Thụât toán có tính tự thích nghi cao và có khả năng chống được các nhiễu tác động lên hệ thống do có sử dụng một mạng nơ ron với luật học on-line. Độ ổn định tiệm cận của hệ điều khiển được chứng minh bằng phương pháp ổn định Lyapunov. Tải file Phương pháp điều khiển hệ servo thị giác stereo sử dụng hệ Pan-tilt tại đây |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định nhiệt độ nước cấp hệ thống mô hình nhà máy nhiệt điện tại trung tâm thí nghiệm (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nghiên cứu hệ điều khuyển chuyển động hai trục của trạm phát điện mặt trời di động đảm bảo luôn nhận được công suất cực đại. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Ứng dụng ewb mô phỏng các mạch tổ hợp cơ bản (Chủ nhiệm: Bùi Thị Mai Hoa)
- Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot (Chủ nhiệm: Nguyễn Văn Chí)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering