Tên | Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Nguyễn Hữu Công, Vũ Ngọc Kiên, Đào Huy Du, |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Cơ Điện tử - VCM-2012 Năm 2012 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
Development of balanced control for the two-wheeled mobile robot has attracted many researchers in the recent years. One difficulty for this control problem is that the controlling object is always unstable and is affected by interferences. To solve this problem, the authors in previous reaseachs offer use sustainable control algorithm H¥. However, the two-wheeled mobile robot balancing controller under H¥ sustained control algorithms often has high order, complexity which will be significant when programming for controller and impact on quality in the process of factual control. This paper has proposed a new algorithm for reducing model orders in general and applying to reduce orders of controller in balance control of two-wheeled robot in particular. Proposed order reduction model algorithm can be applied in other fields such as telecommunications, information technology. |
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Optimizing the teaching method of the theoretical content of the national defense education course in colleges and universities in Viet Nam
- The Teaching Content of Military Theory Course and Its Influence on Quality Education in Viet Nam
- Nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động hỗ trợ chăn nuôi gia súc sử dụng nền tảng Internet kết nối vạn vật (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh phục vụ đo lường tự động tại các nhà máy nước (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bộ biến đổi DC-DC (buck-boost converter ) sử dụng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió công suất nhỏ. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Nghiên cứu kỹ thuật mã hoá không gian - thời gian và ứng dụng trong hệ thống MIMO - OFDMA của LTE (Chủ nhiệm: Trịnh Thị Diệp)
- Nghiên cứu và phát triển kiến trúc mạng cảm biến không dây (Chủ nhiệm: Vũ Chiến Thắng)
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering
- information
- ZigBee protocols