Tên | Ứng dụng thuật toán giảm bậc cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng rôbốt |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Vũ Ngọc Kiên, Nguyễn Hữu Công, Đào Huy Du, |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Năm 2011 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
Bài toán điều cân bằng rôbốt đang là một bài toán rất được quan tâm, do khả năng ứng dụng của rôbốt là rất đa dạng. Trong bài toán này vấn đề thiết kế bộ điều khiển theo thuật toán điều khiển định dạng H¥ gặp khó khăn khi bộ điều khiển có bậc cao, do đó đặt ra yêu cầu cần phải giảm bậc bộ điều khiển để việc thiết kế và ứng dụng bộ điều khiển hiệu quả hơn. Bài báo này trình bày phương pháp giảm bậc mô hình theo phương pháp cân bằng và ứng dụng phương pháp giảm bậc cân bằng để giảm bậc bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển cân băng rôbốt. Các kết quả mô phỏng thể hiện tính đúng đắn của thuật toán giảm bậc và chất lượng bộ điều khiển giảm bậc trong hệ thống điều khiển cân bằng rôbốt. Tải file Ứng dụng thuật toán giảm bậc cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng rôbốt tại đây |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định nhiệt độ nước cấp hệ thống mô hình nhà máy nhiệt điện tại trung tâm thí nghiệm (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nghiên cứu hệ điều khuyển chuyển động hai trục của trạm phát điện mặt trời di động đảm bảo luôn nhận được công suất cực đại. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Ứng dụng ewb mô phỏng các mạch tổ hợp cơ bản (Chủ nhiệm: Bùi Thị Mai Hoa)
- Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot (Chủ nhiệm: Nguyễn Văn Chí)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering