Tên | Điều khiển con lắc ngược |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Bùi Trung Thành, Nguyễn Hữu Công |
Nhà xuất bản / Tạp chí | VICA6- 2005 Năm 2005 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
The balance of an inverted pendulum (IP) by moving a cart along a horizontal track is a fundamental problem in the field of control. This is a process of the control of an unstable and nonlinear system by linearizing the system around an equilibrium point. This paper will describe how to maintain the inverted pendulum in the upright position. An optimal state space feedback control – Linear Quadratic Regulator (LQR) will be used. The optimal state feedback controller is a stabilizing controller based on a model, which is linearized around the upright position, and is effective when the cart-pendulum system is near the balanced state. |
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Optimizing the teaching method of the theoretical content of the national defense education course in colleges and universities in Viet Nam
- The Teaching Content of Military Theory Course and Its Influence on Quality Education in Viet Nam
- Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định nhiệt độ nước cấp hệ thống mô hình nhà máy nhiệt điện tại trung tâm thí nghiệm (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
- Nghiên cứu hệ điều khuyển chuyển động hai trục của trạm phát điện mặt trời di động đảm bảo luôn nhận được công suất cực đại. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Ứng dụng ewb mô phỏng các mạch tổ hợp cơ bản (Chủ nhiệm: Bùi Thị Mai Hoa)
- Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot (Chủ nhiệm: Nguyễn Văn Chí)
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering
- information
- ZigBee protocols