Chi tiết| Tên | Hệ Mờ-Nơron và ứng dụng điều khiển tay máy |
| Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
| Tác giả | Lại Khắc Lãi |
| Nhà xuất bản / Tạp chí | Tạp chí Khoa học & công nghệ các trường Đại học kỹ thuật (số 60/2007) Số 60 Năm 2007 |
| Số hiệu ISSN/ISBN | ISSN 0868-3980 |
| Tóm tắt nội dung | |
Hệ mờ và mạng nơron nhân tạo mỗi loại đều có ưu, nhược điểm riêng, Khi kết hợp chúng lại với nhau ta sẽ được hệ điều khiển Mờ-Nơron phát huy được ưu điểm của cả 2 loại. Trong bài báo này, tác giả đề xuất một giải pháp xây dựng hệ điều khiển Mờ-Nơron để điều khiển tay máy 2 bậc tự do. Các kết quả mô phỏng cho thấy rõ ưu việt và tính khả thi của phương pháp. |
|
