Bài báo đề xuất thuật toán thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cẩu treo nhằm nâng cao tính bền vững của hệ thống. Các kết quả mô phỏng chỉ ra rằng, với bộ điều khiển thích nghi mờ điều khiển cẩu treo, hệ thống làm việc ổn định, đảm bảo chất lượng với sự thay đổi lớn của chiều dài dây và khối lượng hàng trong các lần cẩu khác nhau.