Kết hợp phương pháp giảm bậc mô hình với các cấu trúc hỗn hợp H2/H∞ thiết kế điều khiển nhằm mục đích thiết kế một bộ điều khiển bậc thấp để đạt được cả hai vấn đề là sự ổn định và hiệu suất tốt, ví dụ như: lỗi nhỏ và kiểm soát được vấn đề năng lượng.
Mô phỏng và và thử nghiệm trên hệ thống thực để xác minh ưu điểm của bộ điều khiển đề nghị so với bộ điều khiển thông thường.

'Sản phẩm khoa học:
  - Số bài báo khoa học cấp quốc tế(hoặc kỷ yếu hội thảo quốc tế): 01 bài
  - Số bài báo khoa học cấp quốc gia:  02 bài
Sản phẩm đào tạo:
- Số lượng đề tài SV NCKH:  02
- Một phần trong nội dung NCS
Sản phẩm ứng dụng: Mô hình điều khiển cân bằng cho robot.

Tải file Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển cân bằng cho Robot bằng phương pháp giảm bậc tại đây