Tên | XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ CÁC BIẾN TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Phạm Thành Long, Hoàng Vị |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Tạp chí khoa học công nghệ các trường đại học kỹ thuật Số 65 Năm 2008 |
Số hiệu ISSN/ISBN | 0868-3980 |
Tóm tắt nội dung | |
TÓM TẮT Để điều khiển robot theo quỹ đạo xác định trong vùng làm việc, cần xác định chính xác giá trị các biến trong không gian khớp nhằm thoả mãn hướng và vị trí của phần chấp hành. Nội dung bài báo trình bày phương pháp mới cho phép nhanh chóng xác định các biến khớp một cách chính xác bằng máy tính. Cơ sở của phương pháp là từ phép chuyển đổi thuần nhất xác lập bài toán tối ưu hoá để xác định giá trị các biến khớp thoả mãn các ràng buộc. Có thể sử dụng phương pháp như một công cụ chung cho việc giải bài toán động học robot. ABSTRACT To control robot in particular orbit in its working zone, it is necessary to identify the value of variables in the joint space to meet the requirement of motion direction and position of effector. This paper presents a new method which can easily to compute the joint variables using computer software. The method which based on the identity transform is to form optimal conditions in order to get the value of joint variables subjecting to the constraints. This method can be used as a general tool to solve robot kinematic problems. Tải file XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ CÁC BIẾN TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT tại đây |
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động hỗ trợ chăn nuôi gia súc sử dụng nền tảng Internet kết nối vạn vật (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh phục vụ đo lường tự động tại các nhà máy nước (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bộ biến đổi DC-DC (buck-boost converter ) sử dụng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió công suất nhỏ. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Nghiên cứu kỹ thuật mã hoá không gian - thời gian và ứng dụng trong hệ thống MIMO - OFDMA của LTE (Chủ nhiệm: Trịnh Thị Diệp)
- Nghiên cứu và phát triển kiến trúc mạng cảm biến không dây (Chủ nhiệm: Vũ Chiến Thắng)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering