Tên | Optimal Flocking Control for a Mobile Sensor Network Based a Moving Target Tracking |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Hung Manh La, Trung Hien Nguyen, Cong Huu Nguyen, Hien Nhu Nguyen |
Nhà xuất bản / Tạp chí | IEEE Năm 2009 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
Target tracking is an important task in sensor networks, especially in mobile sensor networks. Flocking control is used to control a mobile sensor network to track a target. However, there are some existing problems in thiscontrol method, such as the problem of how to design an optimal flocking control algorithm with optimal flocking parameters to allow the network to catch up the target as fast as possible in order to minimize the tracking time and power consumption. This paper presents an optimization problem in flocking control for a mobile sensor network to track a moving target. A non convex optimization method based on genetic algorithms is developed. The overall purpose of this approach is to find out the optimal solutions of flocking parameters that deliver desired swarm behaviors to minimize the cost function. This cost function represents the time it takes all mobile sensors in the network to catch up the moving target. The experimental tests are obtained to demonstrate our approach. Tải file Optimal Flocking Control for a Mobile Sensor Network Based a Moving Target Tracking tại đây |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động hỗ trợ chăn nuôi gia súc sử dụng nền tảng Internet kết nối vạn vật (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh phục vụ đo lường tự động tại các nhà máy nước (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bộ biến đổi DC-DC (buck-boost converter ) sử dụng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió công suất nhỏ. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Nghiên cứu kỹ thuật mã hoá không gian - thời gian và ứng dụng trong hệ thống MIMO - OFDMA của LTE (Chủ nhiệm: Trịnh Thị Diệp)
- Nghiên cứu và phát triển kiến trúc mạng cảm biến không dây (Chủ nhiệm: Vũ Chiến Thắng)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering