Tên | Hai giải pháp mới điều khiển hệ Ball and Beam |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Lại Khắc lãi, Vũ Nguyên Hải, Lại Thị Thanh Hoa |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Tạp chí Khoa học và công nghệ Năm 2014 |
Số hiệu ISSN/ISBN | ISSN 1859-2171 |
Tóm tắt nội dung | |
Hệ thống Ball and Beam (B&B) là một hệ điều khiển phức tạp, bao gồm hai mạch vòng điều khiển (Điều khiển góc nghiêng và điều khiển vị trí), chúng được coi là hệ thống không được chống rung. Trong phòng thí nghiệm hệ thống B&B được sử dụng để thử nghiệm các thuật toán điều khiển. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất 2 thuật toán mới điều khiển hệ thống B&B, đó là sử dụng điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu song song và điều khiển mờ nơron (FNC). Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã cho thấy khả năng ứng dụng và hiệu quả của các thuật toán đề xuất. Ball and Beam System (B & B) is a complex control system, which includes two control loops (control angle and control position), they are considered not to be anti-vibration system. In laboratory B & B is used to test the control algorithms. In this paper we propose two new algorithms to control system B & B, which is using adaptive fuzzy control under the parallel model and fuzzy neural control (FNC). The results of simulations and experiments have shown the applicability and effectiveness of the proposed algorithm. Tải file Hai giải pháp mới điều khiển hệ Ball and Beam tại đây |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động hỗ trợ chăn nuôi gia súc sử dụng nền tảng Internet kết nối vạn vật (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh phục vụ đo lường tự động tại các nhà máy nước (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bộ biến đổi DC-DC (buck-boost converter ) sử dụng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió công suất nhỏ. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Nghiên cứu kỹ thuật mã hoá không gian - thời gian và ứng dụng trong hệ thống MIMO - OFDMA của LTE (Chủ nhiệm: Trịnh Thị Diệp)
- Nghiên cứu và phát triển kiến trúc mạng cảm biến không dây (Chủ nhiệm: Vũ Chiến Thắng)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering