Tên | A Study on the Real-Time Obstacle Avoidance of Robot based on Elastic Force |
Lĩnh vực | Tin học |
Tác giả | Kyung Hyun Choi, Hyoung Chan Yang, Minh Ngoc Nong |
Nhà xuất bản / Tạp chí | The 13th International conference on Advanced Robotics, Jeju- Korea, 1081 August-2007. Năm 2007 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
This paper proposes the Elastic Force application on the obstacle avoidance of Silvermate Robot. The method deals with the problem associated with a Silvermate robot driving to a goal configuration as avoiding obstacles. The initial trajectory of a robot is determined by a motion planner, and the trajectory modification is accomplished by adjusting the control points. The control points are obtained based on the elastic force approach. Consequently the trajectory of a robot is incrementally modified to maintain a smooth and adaptive trajectory in an environment with obstacles. The suggested algorithm drivers the robot to obstacle avoid in real-time. Finally, the simulation studies are carried out to illustrate the effectiveness of the proposed approach. Tải file A Study on the Real-Time Obstacle Avoidance of Robot based on Elastic Force tại đây |
|
Đính kèm:
|
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nghiên cứu phát triển phương pháp mô hình hóa toán học để giải quyết các vấn đề về phân lớp đối tượng dựa trên kỹ thuật thị giác máy tính và phương pháp học sâu, ứng dụng trong bài toán phân loại các khuyết tật mặt đường (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu và xây dựng mô hình dự đoán vị trí Protein SUMOylation (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Chuyển đổi số các hiện vật tại Bảo tàng tỉnh Yên Bái hình thành Bảo tàng thực tế ảo (VR) (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Tên đề tài: Xây dựng hệ thống tái hiện 3D di tích lịch sử Đồi A1, TP. Điện Biên Phủ nhằm hỗ trợ phát triển và quảng bá du lịch (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Xây dựng cơ sở dữ liệu trực tuyến phục vụ phát triển kinh tế, xã hội tỉnh Thái Nguyên (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering