Nghiên cứu điều khiển thích nghi hệ phi tuyến bằng phản hồi đầu ra - Ứng dụng cho điều khiển tay máy robot

Chi tiết đề tài

Thông tin chung Đơn vị phối hợp Người tham gia

Thông tin chung

Tên đề tài (*)	Nghiên cứu điều khiển thích nghi hệ phi tuyến bằng phản hồi đầu ra - Ứng dụng cho điều khiển tay máy robot
Cơ quan chủ trì	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Cơ quan thực hiện	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Loại đề tài	Đề tài cấp Bộ
Lĩnh vực nghiên cứu	Điện - Điện tử - Tự động hóa
Chủ nhiệm(*)	Nguyễn Văn Chí
Ngày bắt đầu	01/2008
Ngày kết thúc	12/2009

Tổng quan

Tính cấp thiết

Mục tiêu

Nội dung

Tải file Nghiên cứu điều khiển thích nghi hệ phi tuyến bằng phản hồi đầu ra - Ứng dụng cho điều khiển tay máy robot tại đây

PP nghiên cứu

Hiệu quả KTXH

ĐV sử dụng

STT	Tên đơn vị	Người đại diện

STT	Tên người tham gia

BÌNH LUẬN BẠN ĐỌC(0)

GỬI BÌNH LUẬN

Các Đề tài - Dự án khác của Nguyễn Văn Chí

Nghiên cứu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái cho Robot

Đề tài cấp Bộ lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa khác

Đề tài - Dự án NCKH cùng lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa

Các Đề tài - Dự án NCKH cùng đơn vị thực hiện

Tìm kiếm Nhiệm vụ KHCN

Đơn vị
Loại đề tài
Lĩnh vực
Năm thực hiện
Tình trạng
Từ khóa

Nhiệm vụ KHCN mới

ĐIỀU KIỆN TỐI ƯU CHO BÀI TOÁN CÂN BẰNG VÉCTƠ VÀ MỘT SỐ ỨNG DỤNG (Chủ nhiệm: Đinh Diệu Hằng)
Phương pháp không lưới thích nghi RBF-FD giải phương trình đạo hàm riêng dạng Elliptic (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
Xây dựng mô hình giáo dục phòng tránh bạo lực, xâm hại tình dục cho học sinh trung học cơ sở là người dân tộc thiểu số khu vực miền núi Phía Bắc Việt Nam (Chủ nhiệm: Nguyễn Thị út Sáu)

Đề tài được quan tâm

Nghiên cứu các thuật toán Mờ/PID và Thích nghi để điều khiển đối tượng khó mô hình hóa (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
Nghiên cứu cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển máy phát điện không đồng bộ nguồn kép bằng phương pháp điều khiển phi tuyến (Chủ nhiệm: Đặng Danh Hoằng)
Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ lò nung liên tục (Chủ nhiệm: Lại Khắc Lãi)
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt quá trình nung kim loại trong dây chuyền cán liên tục (Chủ nhiệm: Lại Khắc Lãi)
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến. (Chủ nhiệm: Nguyễn Thị Thanh Nga)

CTKH đã công bố

Từ khóa nổi bật