Tên | Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển đối tượng có trễ dựa trên mạng nơron |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Nguyễn Thị Mai Hương, PGS.TS Lại Khắc Lãi |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Tập 1 Năm 2008 |
Số hiệu ISSN/ISBN | |
Tóm tắt nội dung | |
Điều khiển theo mô hình dự báo (Moldel Pridictive Control - MPC) ra đời từ những năm 80 của thế kỷ 20 và có nhiều ứng dụng thành công trong công nghiệp. Sở dĩ như vậy là do điều khiển dự báo là giải pháp tổng quát nhất cho bài toán điều khiển quá trình trong miền thời gian. Trong MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều khiển các quá trình ngẫu nhiên, điều khiển quá trình có thời gian trễ, điều khiển khi biết trước quỹ đạo đặt. Một ưu điểm khác của điều khiển dự báo là có thể điều khiển các quá trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có các điều kiện ràng buộc, các quá trình phi tuyến, … thường gặp trong công nghiệp. Trong sản xuất ta thường gặp các quá trình biến thiên chậm, có trễ, các hệ thống có tham số rải, cấu trúc hàm truyền thay đổi và có độ phi tuyến lớn, các tham số điều khiển có độ tương tác, hệ thống có vùng chết “dead time”. Đó là các quá trình điều khiển nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, phản ứng hoá học, ... Hàm truyền của các đối tượng này thường có dạng: trong đó T là hằng số thời gian của quá trình, thời gian trễ của quá trình. Do đặc tính biến thiên chậm của quá trình nên ta có thể nhận dạng trực tuyến (online) khi điều khiển. Từ đó có thể thay đổi tham số của bộ điều khiển cho phù hợp với đối tượng điều khiển. Thời gian trễ là nhân tố gây khó khăn cho quá trình điều khiển, thời gian trễ càng lớn thì quá trình điều khiển càng khó chính xác. Với các quá trình trên nếu chỉ dùng phương pháp điều khiển truyền thống (như bộ điều khiển PID) thì chất lượng điều khiển không cao. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một phương pháp xây dựng mô hình điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ mô hình bình trộn hỗn hợp chất lỏng có ống làm trễ. |
|
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động hỗ trợ chăn nuôi gia súc sử dụng nền tảng Internet kết nối vạn vật (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh phục vụ đo lường tự động tại các nhà máy nước (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bộ biến đổi DC-DC (buck-boost converter ) sử dụng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió công suất nhỏ. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Nghiên cứu kỹ thuật mã hoá không gian - thời gian và ứng dụng trong hệ thống MIMO - OFDMA của LTE (Chủ nhiệm: Trịnh Thị Diệp)
- Nghiên cứu và phát triển kiến trúc mạng cảm biến không dây (Chủ nhiệm: Vũ Chiến Thắng)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering