Chi tiết đề tàiThông tin chung
| Tên đề tài (*) | Thiết kế Robot bám đuổi bóng dùng Camera |
| Cơ quan chủ trì | Đại học Kỹ thuật Công nghiệp |
| Cơ quan thực hiện | Đại học Kỹ thuật Công nghiệp |
| Loại đề tài | Đề tài cấp cơ sở |
| Lĩnh vực nghiên cứu | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
| Chủ nhiệm(*) | Nguyễn Tuấn Anh |
| Ngày bắt đầu | 07/2011 |
| Ngày kết thúc | 11/2012 |
Tổng quan
Tính cấp thiết
Nghiên cứu các robot bám đuổi mục tiêu, tìm ra ưu và nhược điểm của hệ thống cũ, rồi thiết kế một hệ thống tự động bám đuổi bóng một cách nhanh chóng.
Mục tiêu
- Nghiên cứu một số robot bám đuổi mục tiêu.
- Thiết kế robot bám đuổi bóng màu đỏ
- Mục tiêu hệ thống là bám đuổi bóng, dựa vào phần cứng của hệ thống đã có.
Nội dung
1. - Tìm hiểu một số công nghệ hiện có
2. - Phân tích và chọn phương án thi công
- Tìm hiểu yêu cầu và ràng buộc của hệ thống mới
3. Thiết kế hệ thống
4. Xây dựng hệ thống
PP nghiên cứu
Hiệu quả KTXH
ĐV sử dụng
ĐH KTCN - TN
BÌNH LUẬN BẠN ĐỌC(0)
GỬI BÌNH LUẬN
