Tên | SO SÁNH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU CHO BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA ROBOT. |
Lĩnh vực | Điện - Điện tử - Tự động hóa |
Tác giả | Phạm Thành Long |
Nhà xuất bản / Tạp chí | Tạp chí cơ khí Việt Nam Số 7 Năm 2012 |
Số hiệu ISSN/ISBN | 0866-7056 |
Tóm tắt nội dung | |
TÓM TẮT Trong tài liệu [1] đã trình bày cơ sở của việc thay đổi kiểu bài toán động học robot thành bài toán tối ưu, các lợi ích của cách làm này trên quan điểm điều khiển thời gian thực. Dạng hàm mục tiêu của bài toán có tên gọi là hàm Rosenbrock-Banana, được Matlab cảnh báo là dạng hàm hội tụ chậm. Bài báo này trình bày những luận điểm làm cơ sở lựa chọn một thuật toán tối ưu cho hàm Banana, dựa trên so sánh các phương pháp tối ưu có triển vọng của nhóm bài toán quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc. ABSTRACT In articals [1], it is shown that the basis of the transformation of robotic kinematic problems into the optimazations and its benefits in the real-time control. The objective function of the above problems is called Rosenbrock-Banana functions, which are warned by Malab that this Banana function is very slow converged when using the optimization toolbox built-in Matlab. This paper presents theory for the selection of better algorithm to solve the Banana type of optimization by comparing the promised algorithms for solving constrained nonlinear programming problems. Tải file SO SÁNH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU CHO BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA ROBOT. tại đây |
- Nâng cao hiệu quả kỹ năng hoạt động xã hội cho sinh viên ở các trường đại học sư phạm
- Quản lý hoạt động đánh giá kết quả học tập của sinh viên ở trường đại học theo Chuẩn đầu ra
- ORIENTATION OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION IN EDUCATION OF NATIONAL DEFENSE AND SECURITY FOR STUDENTS IN VIETNAM
- The Importance of National Defense Education in Quality Education for College Students in Viet Nam
- National Defense Education for College Students in Viet Nam from the Perspective of Comprehensive Security
- Nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động hỗ trợ chăn nuôi gia súc sử dụng nền tảng Internet kết nối vạn vật (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh phục vụ đo lường tự động tại các nhà máy nước (Chủ nhiệm: admin_cntt&tt)
- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bộ biến đổi DC-DC (buck-boost converter ) sử dụng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió công suất nhỏ. (Chủ nhiệm: Nguyễn Hồng Quang)
- Nghiên cứu kỹ thuật mã hoá không gian - thời gian và ứng dụng trong hệ thống MIMO - OFDMA của LTE (Chủ nhiệm: Trịnh Thị Diệp)
- Nghiên cứu và phát triển kiến trúc mạng cảm biến không dây (Chủ nhiệm: Vũ Chiến Thắng)
- Hoạt động xã hội...
- Chuẩn đầu ra...
- Education; College Students; National Defense Education; Information Technology Application.
- College Students; National Defense Education; Quality Education.
- Comprehensive Security Concept; college Students; National Defense Awareness.
- National Defense Education Section; Optimization Principle; Teaching Method.
- Military Theory Teaching; College Students; Quality Education.
- Information age; National defense education; Innovation
- information technology
- fostering